A Mercedes surpreendeu a Ferrari e a Red Bull na classificação do GP dos Estados Unidos. Mesmo depois de a equipe italiana liderar os três treinos livres, Kimi Antonelli garantiu a pole-position com 1:34.035s. Max Verstappen ficou em segundo, Isack Hadjar em terceiro e Charles Leclerc terminou em quarto.

A Audi conseguiu avançar com seus dois pilotos ao Q2, mas não alcançou a disputa pela pole. Nico Hülkenberg terminou em 12º e Gabriel Bortoleto em 13º. O brasileiro ainda carrega uma penalização de 20 posições no grid por troca de componentes da unidade de potência.